坎巴拉太空计划-飞船卫星等载具的零件组装教程

  推进部分，根据不同的分类方法，也可以分几个子类。按照用途来分，就是三类，燃料箱，发动机和输送管;按照燃料的种类来分，也是三类，固体、液体和RCS。

  火箭发动机同时燃烧氧化剂和燃料，喷气发动机通过进气道吸入空气燃烧燃料(Fuselages)，两者的区别在于是否需要从外部获得空气。

  因为火箭燃料自带氧化剂，所以可以不需要从大气吸入氧气也可以燃烧，因此可以在大气层外使用。

  现代火箭发动机技术分固液两类，这在KSP中也得到体现。故名思议，两种燃料最直接的不同在于其储存状态。相对应的，两种燃料也使用不同的发动机。

  但是我们可以看到菜单里只有液体发动机，却没有固体发动机。这是因为固体燃料罐和它的发动机是一体的，合称固体火箭助推器(Solid Rocket Booster)。

  固体燃料在注入到燃料罐中的时候已经将燃料和氧化剂混合好了，直接点燃即可产生推力。而液体燃料在燃料箱中是分别储存的，使用的时候需要液体发动机将两者混合然后再燃烧。

  固推的优点在于其结构简单保存容易成本低，但其缺点也是非常明显的。固体发动机一经点燃，即要完全燃烧完所有燃料才会熄灭，期间推力不可调节。

  现实中，可以通过精细设计固体燃料的形状来实现多次燃烧，但是在KSP中，这一技术不存在，所有的固推在点燃以后一次性燃烧完所有燃料。

  因此，固推在游戏中更多的是作为助推器而使用。相对于固推，液推的好处是明显的。首先，它是可控的，不仅发动机的推力可调，在需要的时候，发动机也可以完全关闭并重新点燃。对于精确的轨道控制来说，这一能力是必不可少的。

  发动机的参数可以通过阅读游戏中的介绍来获得，也可以去查询wiki上的记录。一般来说，发动机有两个重要的参数，推重比(TWR, Thrust to weight ratio)和比冲(Isp, Specific impulse)。

  1)推重比，顾名思义，即使推力除以重量。只有在推重比超过1的时候，火箭才能离地。有不少发动机具有优秀的效率，是星际飞行的良好选择，但是其推重比很小，故不适宜用于火箭发射。

  2)比冲是衡量一个发动机效率的一个参数，定义为：单位时间内使用的推进剂所能带来的力。比冲越高代表效率越好，亦即可以用相同质量的燃料产生更多的动量。

  在携带同样的燃料量的情况下，使用比冲高的发动机可以为飞行器带来更高的速度。一个重要的例子是核动力发动机，其推力远小于普通化学能发动机，但是其比冲要高很多，因此它是星际旅行的优秀伴侣。

  但是需要注意的是，并不是比冲越高越好。这里有另一个例子，游戏中有一种发动机叫做离子发动机，俗称电推，其比冲远远高于其它发动机，但是其推力只有0.5kn，这让加速时间变得长得无法容忍。

  这几天新人潮冲击KSP吧，我稍微看了下帖子，也去B站看了几个新的教学视频，其中有一个很大的误解，就是喜欢拿固推和液推来比推力大小。有这么比的吗?液推下属那么多种发动机，你用哪个来说话?

  KSP中也虚构了些东西，比如那个核动力发动机。现实中的确曾经有过核动力发动机的设计，通过裂变的能量加热燃料产生推力。在有的设计中也有打算通过有计划的核爆来产生逆向推力的计划。

  这里把RCS燃料单独的作为一个分类独立出来。RCS全称Reaction Control System，通过定向喷出RCS气体，RCS产生推力来为飞行器提供额外的力量控制器姿态。RCS燃料罐和RCS喷嘴配合使用。

  最后就是燃料输送管。通过管道连接，可以在不同的燃料箱中建立燃料输送渠道。在KSP中，利用巧妙的燃料管道设计，有时候可以产生四两拨千斤的效果，这一技术会在第四章中说明。

  3.控制(control)