普奇
泊奇的后代,能理解人类的语言,具备发现地下埋藏的金属和宝藏的能力,是只非常讨人喜欢的狗,同时也是舒姆的得力助手。不过他对于人类所犯的错误可是永记于心的,并且不可提有关他生日的事,否则可是会发狂乱咬的哦。现在和舒姆一同居住在江户川区。
安娜
是从德国的钻子学校毕业出来的钻地高手,其年幼时母亲便去世了,正是那之后才决定要成为一名钻地手。她的实力与舒姆不相上下,甚至还凌驾于其上,也因此促进了两人之间的竞争。她最喜欢的食物是白汁鱼,被许多人认为是男孩,其实是正值妙龄的女孩子,不过这一点早被舒姆所注意到了。
泰佐
舒姆的父亲,第1任钻子先生称号获得者。现在是钻地评定议会的会长。是82年的德伊古达古事件和次年南国岛事件的孤胆英雄。现在正在进行周游世界的旅行之中,摇身一变成为了冒险家。因此很长时间未回过家的泰佐一定会买不少各地的土特产回来给爱子舒姆。
阿塔鲁
舒姆的亲兄长,但在其弟出生前便因与父亲泰佐闹矛盾而离家出走,至今行动不明。甚至家族内都没人知道他的存在,现在他刚在钻地协会进行了注册成为职业钻子手。
霍林咖Z
其是钻子研究所开发的、专用于进行人类所不能完成的一些危险工作的机器人,也能当作凿岩机用。他现在住在安娜的家里,一边学习人类的行为一边帮忙做家务。毕竟他是个机器人,在家务上很多事情还不能做得很完美。